La ciudad de Burgos es una de los hitos más destacados del Camino de Santiago Francés. La “Calle Mayor de Europa”, así denominada por el emperador Carlos I de España y V de Alemania, discurre por las calles más emblemáticas del centro histórico. Parte del recorrido transcurre entre la Iglesia de San Lesmes hasta el arco medieval de San Martín, dos lugares representativos del paso del Camino por la capital burgalesa.
La hospitalidad, la gastronomía, las leyes, los peregrinos anónimos y los ilustres forman parte de la historia y del mito de esta ruta declarada Patrimonio Mundial de la UNESCO en 1993.